Robert Baden-Powell påmindes under sin uppväxt om familjens kopplingar till flottan då hans biologiska far var admiral William Smyth.
15 år gammal följde Robert med sina bröder i kanot på en resa genom
vildmarken i kanot. De lagade sin mat över öppen eld och sov i tält.
Sjöscouting föddes som en idé runt en lägereld i England.
Robert hoppades att äldre scouter skulle vara intresserade av att
lära sig om båtskötsel och sjömannaskap för att förbereda sig själva
för tjänst i sitt lands flotta.
Robert Baden-Powells bror Warington Baden-Powell, en amiralitetsjurist, seglare, och kanotist introducerade sjöscouting.
Ett scoutläger som hölls av Baden-Powell på Bucklers Hard, Hampshire i augusti 1908, markerar sjöscoutings grundande. Det officiella namnet fick det 1912.
Warington Baden-Powell skrev 1910 handboken
”Sea Scouting and Seamanship for Boys” med förord av Robert Baden-Powell.
1913 startades Göteborgs Sjöscoutkår av en ärare på Högre Latinläroverket, nuvarande Hvitfeldtska. Samme man var med och startade Svenska Scoutförbundet 1912, denne man hette Ebbe Lieberath.